臺灣的陸生哺乳動物目前確定的種類共有六十九種，但隨著調查研究以及相關分類工作的持續進行，種類仍在繼續增加當中。相對於其他國家與地區，臺灣單位面積所擁有的種數可算是名列前茅。臺灣哺乳動物的另一項特色，便是這些種類有接近70％是只分布在台灣的特有物種或亞種。這是由於地質史上多次的冰河期，使台灣與中國大陸相連接，許多動物遷移到台灣後，因氣溫與海平面的上升，而被隔離於台灣，漸漸演化成獨特的物種。
一般而言，哺乳類動物的特徵包括：

1. 哺乳動物具有乳腺，成熟的雌性會分泌乳汁以哺育後代。這項特徵替無法自行覓食的幼兒，提供了高營養且來源穩定的食物。
2. 絕大多數的哺乳動物在全身或身體的一部份，或多或少有毛髮生長。皮毛可以防止體溫散失，有些皮毛的顏色還與環境配合，以達掩蔽的功能。
3. 除了鴨嘴獸、針鼴等極少數的哺乳動物為卵生之外，其餘皆為胎生動物。發育中的胎兒在母親子宮內受到良好的保護，並可藉由胎盤獲取充足的營養。
4. 哺乳動物皆為內溫動物，也就是能不受外在環境的影響，而維持固定的體溫。這項特徵使得哺乳動物得以生存於許多氣候惡劣的環境之中。